فروش شیشه سکوریت در کرج

دانستنی های درب اتوماتیک

هر آنچه باید درباره گستره درب های اتوماتیک بدانید
ما تلاش کرده ایم تا در راستای جلب رضایت مشتریان و افرادی که قصد خرید درب اتوماتیک – Automatic Doors را دارند ، به بهترین شکل ممکن اطلاع رسانی کرده و به تمامی سوالات فنی و تخصصی و سوالات عمومی شما در این صفحه از وب سایت خود پاسخ دهیم تا مشتریان عزیزمان با دیدی باز و با اطلاعات مناسب اقدام به خرید درب برقی و سایر محصولات شرکت آسان باز سیستم نمایند.

درب اتوماتیک – Automatic Doors در چه جاهایی کاربرد دارد؟
۱- درب اتوماتیک در مکان های خاص نظیر مکانهای نظامی یا دربهای اتوماتیک آزمایشگاهها و جاهایی که به امنیت بیشتری نیاز دارند کاربرد دارد.
۲- در اتوماتیک مکانهایی که میزان مصرف انرژی در آنها مهم است مانند دربهای اتوماتیک هتلها ، دربهای اتوماتیک فروشگاه ها
۳- درب برقی مکان های رفاهی مانند درب پارکینگ منازل ، دربهای اتوماتیک بیمارستان ها و …
۴- درب اتوماتیک مکان های بهداشتی مانند درب برقی آزمایشگاهها و درب برقی اتاق عمل
۵- افزایش سرعت کار و جایگزین مناسب نیروی انسانی مانند درب اتوماتیک مکانهای صنعتی

انواع دربهای اتوماتیک – Automatic Doors از نظر کارکرد چه هستند؟
دربهای اتوماتیک الکترومکانیک که بوسیله چرخ دنده و گیربکس کار می کنند.
دربهای اتوماتیک هیدرولیکی که به وسیله فشار مایعات و فشار روغن کار می کنند.
دربهای اتوماتیک پنوماتیکی که به وسیله فشار گاز یا فشار باد کار میکنند.

انواع مدل های درب پارکینگ و دربهای – Automatic Doors اتوماتیک منازل کدامند؟
۱- درب کشویی
۲- درب اتوماتیک دولنگه
۳- درب اتوماتیک زیر سطحی
۴- درب اتوماتیک زیرسقفی یا سکشنال
۵- کرکره اتوماتیک یا دربهای اتوماتیک رولاپ

نحوه عملکرد هریک از انواع مختلف درب های اتوماتیک – Automatic Doors چگونه است؟
درب برقی دولنگه بر اساس تغییر طول بازو کار می کند.
درب کشویی بر اساس نیروی کششی کار می کند.
درب اتوماتیک زیر سطحی بر اساس نیروی چرخشی وارد بر محور درب کار می کند.
کرکره اتوماتیک یا رولاپ بر اساس نیروی چرخشی وارد از بالا کار می کند.
درب اتوماتیک زیر سقفی بر اساس نیروی چرخشی و کششی وارد بر درب کار می کند.

درب اتوماتیک – Automatic Doors از چه قسمت های تشکیل شده است؟
۱- مرکز کنترل درب اتوماتیک که تابلوی فرمان نامیده می شود.
۲- مولد درب اتوماتیک، که وظیفه تولید نیروی حرکتی می باشد مانند جک ، بازوها و موتور درب اتوماتیک.
۳- میکرو سویچ درب اتوماتیک.
۴- فلاشرها که معمولا در بالای درب برقی جا سازی می شوند.
۵- چشمی در اتوماتیک یا چراغ های مادون قرمز.
۶- ریموت درب پارکینگ
۷- پایه درب برقی
۸- قفل برقی دربهای اتوماتیک
۹- قفل مکانیکی دربهای اتوماتیک

نقش چشمی ها در درب اتوماتیک – Automatic Doors چیست؟
چشمی درب اتوماتیک دارای فرستنده و گیرنده های مادون قرمز می باشند که برای تعیین موقعیت باز یا بسته بودن درب برقی و کنترل تردد اشخاص و اطمینان از نبودن شخص یا وسیله نقلیه هنگام بسته شدن بکار می روند.

ریموت درب پارکینگ (ریموت کنترل دربهای اتوماتیک) چه نقشی را در سیستم درب اتوماتیک ایفا می کند؟
ریموت درب پارکینگ در واقع برای کنترل از راه دور درب پارکینگ استفاده می شود که بوسیله آن می توان درب برقی یا کرکره اتوماتیک را باز یا بسته نمود. برای استفاده از ریموت درب پارکینگ باید حتما قسمت گیرنده در قسمت مرکز کنترل درب نصب شود.

در دربهای اتوماتیک – Automatic Doorsر مرکز کنترل چه نقشی را ایفا می کند؟
مرکز کنترل درب اتوماتیک که یک بخش اصلی در تمامی انواع دربهای اتوماتیک مانند درب اتوماتیک شیشه ای ، کرکره برقی ، درب پارکینگ ، راه بند و تمامی سیستم های کنترل تردد به حساب می آید، در واقع جعبه ای است که در آن تابلوی فرمان قرار می گیرد و کنترل باز و بسته کردن درب را از طریق شاسی های متصل به آن و سیستم های کنترل فرمان رادیویی که دارای یک قسمت گیرنده رادیویی می باشد و از طریق یک میکروپروسسور یا ریز پردازنده درب اتوماتیک را کنترل می کند.

قسمت های تشکیل دهنده مولد نیروی دربهای اتوماتیک – Automatic Doors چه هستند؟
۱- جک درب برقی
۲- بازوهای درب برقی
۳- موتور مولد نیروی دربهای اتوماتیک

منظور از فلاشر درب اتوماتیک – Automatic Doors چیست؟
فلاشر درب اتوماتیک یک لامپ نارنجی رنگ می باشد که معمولا در قسمت بالای دربهای اتوماتیک نصب می شود و وضعیت فعلی درب اتوماتیک را به عابرین اعلام می کند.

میکروسوئیچ درب اتوماتیک چه کاربردی دارد؟
میکروسوئیچ درب اتوماتیک با باز یا بسته شدن درب از طریق قسمتی مکانیکی باز یا بسته می شود و با قطع یا وصل جریان ، وضعیت فعلی درب اتوماتیک را به مرکز کنترل اعلام می کند.

منظور از قفل برقی و قفل مکانیکی در دربهای اتوماتیک – Automatic Doors چیست؟
قفل های برقی و مکانیکی در سیستم دربهای اتوماتیک مهم هستند چرا که درب برقی از لحاظ امنیتی و حراستی از اهمیت زیادی برخوردار است از این رو برای قفل نمودن آن از قفل برقی و در مواردی دیگر از قفل مکانیکی یا کلونی استفاده می شود.

راه بند چیست و چه کاربردی دارد؟
راه بند از یک میله و یک وزنه در انتهای آن تشکیل شده است و برای کنترل عبور و مرور وسایل نقلیه به صورت افقی در مسیر آنها قرار می گیرد و از عبور وسایل نقلیه غیر مجاز جلوگیری می کند.

برای راه اندازی یک سیستم درب اتوماتیک – Automatic Doors چه مراحلی باید طی شود؟
اولین مرحله در راه اندازی یک سیستم درب اتوماتیک نصب تابلوی کنترل و تجهیزات مکانیکی و الکتریکی سیستم می باشد. پس از نصب تابلوی کنترل درب اتوماتیک باید عملیات سیم بندی تابلو و تجهیزات الکتریکی سیستم تکمیل شود.در مرحله بعد میکروسوئیچ های مسیر حرکت درب برقی یا کرکره اتوماتیک تنظیم یا به اصطلاح رگلاژ می شوند. مرحله بعدی آزمایش وضعیت و مراحل باز و بسته شدن درب اتوماتیک به صورت قدم به قدم می باشد و در مرحله آخر ریزپردازنده روی حالت عملکرد مطلوب قرار می گیرد.

طریقه نصب تابلوی درب اتوماتیک – Automatic Doors و تجهیزات مکانیکی و الکتریکی آن چیست؟
دربهای اتوماتیک با مشخصات خاص خود و با توجه به دستورالعمل های سازنده آنها نصب می شوند از این رو تمامی استانداردهای سیم کشی ساختمان باید در نصب انواع درب اتوماتیک ، کرکره برقی ، درب پارکینگ ، راه بند و … رعایت شود.

کلمات کلیدی:

انواع دربهای شیشه ای
– درب اتوماتیک کشوئی
– درب اتوماتیک تلسکوپی
– تولید کننده درب اتوماتیک گرد
– تولید درب اتوماتیک خروج اضطراری
– تولید کننده درب اتوماتیک تاشو
– درب اتوماتیک مثلثی
– درب اتوماتیک گردان
– درب اتوماتیک ایمنی عابر بانک
همگام با تکنولوژی روز جهان
پیشگام در ارائه خدمات
تنوع در طراحی
کیفیتی ماندگار با هزینه ای کم
درب اتوماتیک
فروش درب اتوماتیک
نصب درب اتوماتیک
خرید درب اتوماتیک
درب اتوماتیک ارزان
“درب اتوماتیک”
“فروش درب اتوماتیک”
“نصب درب اتوماتیک”
“خرید درب اتوماتیک”
“درب اتوماتیک ارزان”
درب اتوماتیک در کرج
درب اتوماتیک در تهران

طراحی شیشه سکوریت نصب شیشه سکوریت فروش شیشه سکوریت نصب درب اتوماتیک درب اتوماتیک در تهران خرید درب اتوماتیک

agahiforoosh شنبه 13 خرداد 1396 ساعت 10:31

0 نظر

درب های اتوماتیک و انواع آن

درهای اتوماتیک

درب‌های خودکار یا اتوماتیک به درهایی گفته می‌شود که باز و بسته‌شدن در آن‌ها به صورت خودکار انجام می‌گیرد و نیازی به دخالت انسان نیست. نسل ابتدایی درب اتوماتیک در دهه هفتاد میلادی توسط یک دانش آموز اهل اوهاییر آمریکا ابداع شد. بسیاری معتقد بر این هستند که سر منشاء این ایده، تبدیل انرژی بخار، خواص هوا و گاز به انرژی حرکتی بود که در ۲۰۰۰۰ سال پیش توسط هرون فیزیکدان و ریاضیدان بزرگ یونانی در اسکندریه مطرح شده است. از مزایای استفاده از این درها آسان‌تر شدن ورود و خروج افراد (به‌ویژه برای افراد ناتوان، مسن و معلول) است. همچنین با استفاده از آن‌ها در مکان‌های پر رفت‌وآمد می‌توان تا ۳۵ یا ۵۰٪ در مصرف انرژی صرفه‌جویی کرد. معمولاً می‌توان سرعت باز و بسته شدن این درها را با توجه به نیاز محل، شدآمد، فصل سال یا ساعت‌های شبانه‌روز تنظیم کرد.[۲]

در به سبک جدید

در اتوماتیک هیدرولیکی

برای باز و بسته کردن خودکار درهای سنگین و بزرگ معمولاً از درهای هیدرولیکی استفاده می‌شود که در آن‌ها از فشار روغن حاصل از جک‌های هیدرولیکی برای باز و بسته کردن در استفاده می‌کنند. از جمله مزایای این سیستم می‌توان به قدرت بسیار بالای جکهای هیدرولیکی، توانایی کار کرد آن و استهلاک بسیار پایین اشاره کرد که در درب‌های سنگین کاربرد دارد و همچنین تردد دربهای هیدرولیکی را می‌توان به نا محدود ارتقاء داد و از جمله معایب سیستم گران بودن، احتیاج به سرویس و نگهداری فصلی اشاره کرد.

در اتوماتیک پنوماتیک

نوع دیگری از درها پنوماتیکی (بادی) هستند که بیشتر در محل‌های مرطوب کاربرد دارند. اصول کارکرد این سیستم به وسیله باد است که فشار باد پیستونهای جک‌ها را به حرکت درمی‌آورد. ضعف‌های بزرگ این سیستم عبارتند از: حجیم بودت آن، پر سر صدا بودن کمپرسور، احتیاج به سرویس ماهانه و بازرسی مکرر، استفاده از دستگاه‌های بزرگ صنعتی در تابلو فرمان و در نتیجه بزرگ شدن تابلو فرمان سیستم و در نهایت کارایی بسیار محدود این سیستم اشاره کرد.

در اتوماتیک گیربکسی

پرکاربردترین نوع درهای اتوماتیک درهای گیربکسی است که ساختمان ساده‌ای دارند و قیمت آن‌ها نیز نسبتاً پایین‌تر است. موتور کوچکی در داخل جک به کار گرفته شده است که نیروی خود را به یک گیربکس انتقال داده که با افزایش قدرت دوران، جک را به گردش درمی‌آورد و در نهایت شفت جک با سرعت استاندارد به عقب جلو حرکت می‌کند. از جمله مزایای این سیستم، کوچک بودن اندازه تابلو فرمان و مستقل بودن قسمت مکانیکی و الکترونیکی، برنامه‌ریزی عالی، انعطاف‌پذیری دستگاه با محیط نصب، احتیاج به سرویس بسیار کم در حد سالی یک یا دوبار و معایب این سیستم عبارتند از: استهلاک بیشر نسبت به سیستم‌های هیدرولیکی به دلیل کارکرد چرخ دنده و گیربکس در جک، قدرت محدود و آسیب‌پذیری سیستم در مقابل فشار، بیش از حد است. درهای گیربکسی ممکن است ریلی، لولایی، زیرسقفی چندتکه، زیرسقفی یک‌تکه، کرکره‌ای یا شیشه‌ای باشند.

در اتوماتیک خطی

درب‌های خطی از جمله درب‌های کشویی اتوماتیک سنتی بوده و برای استفاده در هر مکانی که از فضای جانبی کافی برخوردار باشد، مناسب هستند.

کلمات کلیدی:

درب اتوماتیک

در اتوماتیک
شیشه اتومانیک
درب شیشه ایی اتوماتیک
در شیشه ایی اتوماتیک
فروش درب اتوماتیک
فروش در اتوماتیک
فروش شیشه اتومانیک
فروش درب شیشه ایی اتوماتیک
فروش در شیشه ایی اتوماتیک
نصب درب اتوماتیک
نصب در اتوماتیک
نصب شیشه اتومانیک
نصب درب شیشه ایی اتوماتیک
نصب در شیشه ایی اتوماتیک
اجرای درب اتوماتیک
اجرای در اتوماتیک
اجرای شیشه اتومانیک
اجرای درب شیشه ایی اتوماتیک
اجرای در شیشه ایی اتوماتیک
درب اتوماتیک در تهران
در اتوماتیک در تهران
شیشه اتومانیک در تهران
درب شیشه ایی اتوماتیک در تهران
در شیشه ایی اتوماتیک در تهران
درب اتوماتیک در کرج
در اتوماتیک در کرج
شیشه اتومانیک در کرج
درب شیشه ایی اتوماتیک در کرج
درشیشه ایی اتوماتیک در کرج

طراحی شیشه سکوریت شیشه رنگی نصب شیشه سکوریت شیشه سکوریت در کرج

agahiforoosh پنج‌شنبه 11 خرداد 1396 ساعت 10:47

0 نظر

تفاوت های مدل های جک های پارکینگی و مقایسه عملکرد آنها

فروش شیشه سکوریت 09126356737

شیشه سکوریت در تهران 09126356737

شیشه سکوریت در کرج 09126356737

شیشه سکوریت در منطقه ۳ 09126356737

نصب شیشه سکوریت 09126356737

اجرای شیشه سکوریت 09126356737

طراحی شیشه سکوریت 09126356737

شیشه سکوریت در منطقه ۳ 09126356737

ساخت شیشه سکوریت 09126356737

۱- دو سرعته بودن برد برخی از جک های (کم شدن سرعت در انتهای باز و بسته شدن درب ها به دلیل کوبیده نشدن درب ها بر روی هم)
۲- زاویه ی باز شونده ی درب ها (مثلا ۱۰۰ یا ۱۲۰)
۳- ولتاژ مصرفی (۲۲۰ یا ۲۴ ولت)
۴- جنس چرخ دنده ها(فولادی یا پلاستیکی)
۵- پشتیبانی از باتری (در بعضی از مدل های جک های پارکینگی این امکان وجود ندارد)
۶- نوع خلاص کردن جک پارکینگی
۷- داشتن امکان خروجی برای قفل برقی
۸- برد قابل انطباق با تمام سیستم های RF IDEAS و سیستم های پلاک خوان و BMS ساختمان
۹- دارا بودن تایمر جهت بسته شدن درب در صورت عمل نکردن ریموت کنترل
۱۰- دارا بودن میکروسوییچ (در صورت عمل نکردن چشمی ها در هنگام برخورد درب با خودرو فشار وارده را تشخیض داده و درب را به صورت خودکار باز کند.)

تفاوت های مدل های جک های پارکینگی و مقایسه عملکرد آنها

۱- دو سرعته بودن برد برخی از جک های (کم شدن سرعت در انتهای باز و بسته شدن درب ها به دلیل کوبیده نشدن درب ها بر روی هم)
۲- زاویه ی باز شونده ی درب ها (مثلا ۱۰۰ یا ۱۲۰)
۳- ولتاژ مصرفی (۲۲۰ یا ۲۴ ولت)
۴- جنس چرخ دنده ها(فولادی یا پلاستیکی)
۵- پشتیبانی از باتری (در بعضی از مدل های جک های پارکینگی این امکان وجود ندارد)
۶- نوع خلاص کردن جک پارکینگی
۷- داشتن امکان خروجی برای قفل برقی
۸- برد قابل انطباق با تمام سیستم های RF IDEAS و سیستم های پلاک خوان و BMS ساختمان
۹- دارا بودن تایمر جهت بسته شدن درب در صورت عمل نکردن ریموت کنترل
۱۰- دارا بودن میکروسوییچ (در صورت عمل نکردن چشمی ها در هنگام برخورد درب با خودرو فشار وارده را تشخیض داده و درب را به صورت خودکار باز کند.)

فروش شیشه سکوریت طراحی شیشه سکوریت شیشه رنگی جک پارکینگی شیشه سکوریت در کرج

agahiforoosh سه‌شنبه 9 خرداد 1396 ساعت 16:32

0 نظر

استیند گلس

شیشه سکوریت در تهران 09126356737

شیشه سکوریت در کرج 09126356737

شیشه سکوریت در منطقه ۳ 09126356737

نصب شیشه سکوریت 09126356737

اجرای شیشه سکوریت 09126356737

طراحی شیشه سکوریت 09126356737

شیشه سکوریت در منطقه ۳ 09126356737

ساخت شیشه سکوریت 09126356737

شیشه های تزئینی و یا دکوراتیو مورسوم به استیند گلس ترکیب زیبا و منحصر به فردی از شیشه های تراش خورده و فریم های برنزی وطلایی یا هر رنگی مد نظرشمامیباشد.

شیشه های تراش خورده از جنش شیشه رفلکس برنزوطلایی بوده که به تناسب قرارگیری در طرح به دقت و ظرافت بریده شده و تراش خورده اند.این شیشه های تراش خورده در داخل فریمهای برنزی و یا سیلور نگه داشته میشود .

به تناسب طرح هر مدل در کنار شیشه های تراش خورده شیشه های اسید کاری شده نیز بکار گرفته شده است که از یک شیشه به ضخامت4 میلیمتر ساخته شده که برروی آن عملیات تراش و اسیدکاری انجام میشود که ضمن اجازه عبور نور ترکیب بسیار زیبایی ایجاد میکند.

مجموعه فریمهای برنزی و شیشه تراش خورده و شیشه اسید کاری شده توسط دو شیشه محافظ در هر دو طرف محافظت میشود. این مجموعه در واقع یک پنل به ضخامت 24 میلیمتر میباشد که طرحهای مختلف آن ابعاد مشخصی دارند . این پنلها در دربهای ورودی ساختمان ، پارتیشنها و دربهای داخلی کاربرد دارد. برای بکار گیری این پنل لازم است قبل از ساخت درب و پارتیشن از ابعاد شیشه مورد درخواست آگاهی پیدا کرد و براساس آن درب یا پارتیشن ساخته شود.

فروش شیشه سکوریت طراحی شیشه سکوریت شیشه رنگی نصب شیشه سکوریت استیند گلس

agahiforoosh دوشنبه 8 خرداد 1396 ساعت 13:18

0 نظر

شیشه رنگی

شیشه سکوریت در کرج 09126356737

شیشه سکوریت در منطقه ۳ 09126356737

نصب شیشه سکوریت 09126356737

اجرای شیشه سکوریت 09126356737

طراحی شیشه سکوریت 09126356737

شیشه سکوریت در منطقه ۳ 09126356737

ساخت شیشه سکوریت 09126356737

شیشه به اشکال مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرد. در ساخت لوازم تزیینی مانند گل ، تابلو و غیره در ساختن ظروف آزمایشگاهی و یا ظروف آشپزخانه مانند لیوان ، بطری و غیره و بالاخره در ساختن شیشه‌های مسطح که در دو نوع ساده و مشجر عرضه می‌گردد و مصارف مختلفی دارد که عمده ترین کاربرد آن به عنوان در و پنجره در کارهای ساختمانی است که به شکلهای مختلف اعم از شیشه‌های شفاف ، نیمه شفاف و رنگی ، جاذب حرارت، ایمنی ، دوجداره ، سکوریت و... وجود دارد.

همچنین در آینه سازی ، صنایع نشکن ، صنایع یخچال سازی ، میزهای شیشه‌ای ، انواع شیشه رومیزی و تیغه کاری ساختمان کاربرد دارد.

شیشه رنگی

به دو طریق می‌توان شیشه رنگی بدست آورد.

با افزودن و کم کردن بعضی مواد شیمیایی در مصالح اولیه تهیه شیشه. برای نمونه اکسیدهای مسی به شیشه رنگهای مختلف قرمز می‌دهد و رنگ آبی پر رنگ بوسیلهاکسید کبالت بدست می‌آید. رنگ زرد با افزودن مقداری اکسید اورانیوم و کادمیوم حاصل می گردد.
شیشه سفید را در شیشه مذاب رنگی فرو می‌کنند تا دو روی آن رنگی شود. شیشه‌های رنگی در ویترین مغازه‌ها ، نمایشگاهها ، آزمایشگاهها و ساختمانهای صنعتی بکار می‌روند.

شیشه ضد آتش (پیرکس)

همراه مواد اولیه این شیشه‌ها در مقابل حرارت ، مقاومت زیادی دارند، مقدار زیادی اکسید بوریک بکار می‌رود و سیلیس آنها از انواع شیشه‌های معمولی بیشتر است. معمولا از آنها به عنوان ظروف آزمایشگاه و آشپزخانه و یا در جلوی بخاری‌های دیواری و اجاقها استفاده می‌نماید.

شیشه مسطح

این نوع شیشه را با اضافه نمودن توری فلزی در میان شیشه می‌سازند و بیشتر برای درهای ورودی ، کارگاهها ، موتورخانه‌ها ، آسانسورها و هر جایی که خطر شکستن و فروریختن شیشه وجود دارد، استفاده می‌نمایند.

شیشه دوجداره (مضاعف)

این نوع شیشه‌ها ، از دو لایه ساده و گاهی رنگی که به موازات یکدیگر قرار گرفته‌اند و لبه‌ها یا درزهای آنها هوابندی شده است و فضای بین آنها با مواد خشک کننده‌ای مانند سیلیکاژل ، پُر و یا در بعضی از موارد بین دو لایه ، خلاء ایجاد می‌شود. این نوع شیشه که عایق گرما ، سرما و صداست، در بسیاری از ساختمانها مانند فرودگاهها ، هتل‌ها و بیمارستانها بکار می‌رود.

شیشه سکوریت

در این حالت ، شیشه مجددا تا حدود 700 درجه سانتی‌گراد حرارت داده و بعد بطور ناگهانی و تحت شرایط خاص و کنترل شده‌ای سرد می‌شود. این عمل باعث افزایش مقاومت شیشه (حدود 3 الی 5 برابر) در مقابل ضربه و نیز شوکهای حرارتی می‌گردد. این شیشه‌ها در صورت شکستن ، به ذرات ریز و مکعب شکل تقسیم می‌شوند که آسیب رسان نیستند. از این نوع شیشه در ویترین فروشگاهها ، درهای شیشه‌ای و پنجره‌های جانبی اتومبیلها استفاده می‌گردد.

فروش شیشه سکوریت شیشه سکوریت شیشه سکوریت در کرج نصب شیشه سکوریت شیشه رنگی طراحی شیشه سکوریت

agahiforoosh دوشنبه 8 خرداد 1396 ساعت 13:15

0 نظر

درباره من

ابر برجسب

جدیدترین یادداشت‌ها

بایگانی

جستجو

درهای اتوماتیک

در اتوماتیک هیدرولیکی

در اتوماتیک پنوماتیک

در اتوماتیک گیربکسی

در اتوماتیک خطی